% Dieses Dokument ist in der Zusammenarbeit von angehenden und
% ausgebildeten Informatiklehrkräften entstanden.
% Der Herausgeber dieses Dokuments ist die Fachgruppe Informatische
% Bildung in NRW der Gesellschaft für Informatik.
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% zur Verfügung.

\begin{tikzpicture}[shorten >=1pt,node distance=2cm,on grid,auto]
    \node[state,initial]  (s_1)                {$s_1$};
    \node[state]          (s_2) [right=of s_1] {$s_2$};
    \node[state,initial]  (s_3) [below=of s_1] {$s_3$};
    \node[state,accepting](s_4) [right=of s_3] {$s_4$};

    \path[->] (s_1) edge node {1} (s_2)
        (s_1) edge node[left] {0,1} (s_3)
        (s_2) edge node {1} (s_4)
        %(s_3) edge[loop below] node {1} ()
        (s_3) edge[bend left] node {0} (s_4)
        (s_4) edge[loop below] node {0} ()
        (s_4) edge[bend left] node {1} (s_3);
\end{tikzpicture}